S'appuyant sur des sources d'une exceptionnelle richesse - les carnets de bord, les notes et la correspondance de Crassous de Médeuil -, ce livre retrace ses activités de marin, ses expéditions, les rencontres qu'il fait d'hommes proches et de peuplades lointaines. Il donne à voir le rapport à la politique de ce témoin de son temps, tiraillé entre la haine et l'amo...